Petrolacosaurus est le plus ancien des reptiles diapsides connus. Il vivait à la fin du Carbonifère, dans les fôrets de ce qui deviendra les Etats-Unis.
C'était une sorte de gros lézard, mesurant 40cm de long.
Pour échapper à des prédateurs comme
Meganeura et
Megarachne, Petrolacosaurus courait sûrement assez vite.
Le Pétrolacosaure se nourrissait en grande partie de petits insectes qu'il dénichait dans les forêts luxuriantes du haut Carbonifère. Il était la proie principale de tous les prédateurs géants de l'époque tels que les araignées géantes du groupe des Mesothelae, les libellules géantes ou encore les amphibiens géants comme le
Proterogyrinus.