Cephalaspis était un vertébré ostracoderme du Silurien. Cet agnathe, parmi les plus anciens, mesurait 45 à 60cm de long et était détritivore. C'est le descendant de l'
Haikouichtys.
Les descendants de Cephalaspis sont les amphibiens, qui commencèrent à explorer la terre au Dévonien.
La peau du Cephalaspis était sensible à la plus petite des vibrations, ce qui lui permettait d'échapper à ses prédateurs, tels que les ancêtres des scorpions, les
Brontoscorpios. Cephalaspis était capable de générer un champ électrique pour détecter ses prédateurs.